Перші поселення на території Липців
Територія сучасних Липців була заселена ще з епохи неоліту. Про це говорять знайдені залишки поселень на території саду Кірова та Травянського водосховища. Також в районі Травянського ІІІ раніше жили представники салтівської культури залізної доби, що датується серединою VIII — початком Х століть. А на мисі неподалік садиби Кірова знайдено залишки черняхівської культури.
Усього в Липцях та найближчих селах виявлено 12 курганів. Сім, висотою 0,8 – 2,3 метра, на сході села, чотири - біля перехрестя доріг на село Стрілече та село Липці. І ще один розташований за 12 кілометрів від селища.
Від сотенного містечка до великої слободи
Село заснували селяни з Правобережної України в 1655 році. До 1765 року Липці були сотенним містечком Харківського слобідського козацького полку. А в 1765—1780 роках — центром Липецького комісарства. Пізніше його переформували в казенну слободу, в якій на 1779 рік мешкало майже півтори тисячі жителів. Містечко мало власну символіку: сотенний прапор (з зображенням Святого Юрія Звитяжця) і печатку сотенного правління (з зображенням коня).
Липці швидко розросталися. За даними «Енциклопедичного словника Брокгауза і Ефрона», в містечку налічувалося три православні церкви, училище, станова квартира, проводилися ярмарки та базари. На початок 1890-х років загальна кількість мешканців цих населених пунктів становила приблизно 10 тис. осіб, причому близько 40 % припадало на Липці.
«В даний час слобода – велике село, де більше однієї церкви, торг або ярмарок або волость», - зазначається в матеріалі.
Станом на 1914 рік кількість мешканців зросла до 10211 осіб.
Крім того, на початку ХХ ст. слободою називали село, селяни з якого «перейшли від праці на землі до активного «відходу», тобто роботи на заводах і фабриках. У випадку Липців ті з місцевих мешканців, хто полишив чи частково полишив сільське господарство, переважно займалися ремеслами, торгівлею, візницьким промислом або наймалися на роботу у Харкові. До Липецької волості належали самі Липці, а також Колупаївка, Борщова, Великі Проходи та Малі Проходи.
Липці в часи радянської влади та сьогодні
Під час Голодомору в Україні, організованого радянською владою в Липцях померло щонайменше 250 жителів. Згідно з даними перепису УРСР 1989 року чисельність села становила 4708 осіб. А вже у 2001 році, за переписом населення незалежної України, кількість жителів майже не змінилася – 4209 осіб.
Читайте також: Справа про смерть двох робітників на шкідливому виробництві у Липцях